La torre, del XVI secolo, è a pianta quadrata con base a scarpata, con tetto a quattro spioventi e coronamento di mensole ed archi, sulle pareti nicchie di piccionaia; a tre livelli un marcapiano a toro in blocchi di arenaria sagomati separa i due piani. È costruita in pietra locale (marna consolidata per la struttura muraria e arenaria per gli elementi decorativi) e rifinita con intonaco. L’interno è suddiviso in tre piani: l’inferiore adibito forse a cisterna con volta a botte; il primo è di ingresso dal cortile interno del complesso edilizio ed ha una volta a gaveta; internamente con una doppia rampa di scale si arriva al livello superiore coperto da un solaio a struttura lignea e dotato di tre finestre sulle tre pareti lasciandone una cieca. La visuale catturata va dalla torre S. Marco alla Torre di S. Francesco controllando l’approdo della Marina. Rientra tra le torri di avvistamento in particolare di collegamento interno per allertare i paesi dell’entroterra cilentano in caso di pericolo.